فناوری های پیشرفته
Advanced Technolog
 
 

داشتن یک زیر دریایی شخصی یک چیز است و داشتن یک زیر دریایی شخصی که شبیه هواپیماهای جنگنده قدیمی است، چیز دیگر. با 6.7 متر طول و 4 تن وزن، این غول دریایی طوری ساخته شده که بتواند تا عمق 305 متری دریا شیرجه برود.

هدایت آن به وسیله پدال ها و یک جوی استیک صورت می گیرد که نیروی موتور و حرکت به بالا، پایین و طرفین را کنترل می کنند. Orcasub می تواند شیرجه عمیق بزند، دور خودش بچرخد و به پهلو کج شود؛ درست مثل یک جت جنگنده، منتهی در قعر دریا.

.

ادامه مطلب ...


سه شنبه 30 آبان 1391برچسب:, :: 23:54 ::  نويسنده : فناوری پیشرفته

یک تيم از محققين دانشگاه Maryland بر روی طراحی یک ربات دستیار در زمینه جراحی مغز و اعصاب و خارجی سازی تومورهای درون جمجمه ای کار کرده اند. نتيجه این تلاش طراحی يک ربات به نام (MINIR (Minimally Invasive Neurosurgical Intracranial Robot شده.

از آنجا که تومور های مغزی حتی در حین اعمال جراحی ممکن است تغییر وضعيت داده و حرکت هايی داشته باشند، ثابت کردن وضعیت تومورها در حين جراحی به موازات انجام فرایند های دیگر توسط جراح و داشتن يک ميدان دید مناسب بسيار لازم و ضروری به نظر می رسد.

.

ادامه مطلب ...


رباتي با مغز زنبور

دانشمندان در دانشگاه شفيلد كار روي طرحي را آغاز كرده‌اند كه پيشتر يك رويا به نظر مي‌رسيد. آنها مي‌خواهند يك مدل رايانه‌اي دقيق برگرفته از نحوه كار مغز زنبور عسل بسازند. اين شبيه‌سازي به دانشمندان كمك خواهد كرد بفهمند در مغز حيوانات چه مي‌گذرد.

اين تيم قصد دارد يك نمونه از سيستم بينايي و بويايي زنبور عسل را شبيه‌سازي كند. به اين ترتيب مي‌توان رباتي ساخت كه به جاي برنامه‌ريزي قبلي بتواند مانند زنبور قادر به احساس و عمل‌كردن باشد و بتواند تصميمات مستقل بگيرد.

اگر اين طرح موفقيت‌آميز باشد راهي جديد در علم رباتيك باز خواهد شد و ساختن ربات‌هايي با توانايي انجام كارهاي پيچيده بدون برنامه قبلي به دغدغه‌اي براي دانشمندان و مهندسان تبديل خواهد شد.

.

ادامه مطلب ...


AC-130H.jpg

پایگاه‌های سِری بیشتر می‌شوند. ناوگان هواپیماهای بدون خلبان گسترش می‌یابد و بر تعداد حملات مرگبار روباتیک افزوده می‌شود. پنج سال پس از آنکه یک پهپاد (پرندهٔ هدایت‌ پذیر از دور) ایالات متحده اولین عملیات از این دست را در سومالیِ پر هرج و مرج انجام داد، پهپادهای امریکا همچنان حملاتی شدید را در شاخ افریقا بر علیه جنگجویان ترتیب می‌دهند.
 

.

ادامه مطلب ...


محققان آزمايشگاه ملي سانديا در نيومكزيكو موفق به طراحي دست روباتيك جديدي شدند كه علاوه بر ظرافت در طراحي انگشتان، از قابليت خود ترميمي نيز برخوردار است.

322-6.jpg

 

.

ادامه مطلب ...


دو شنبه 1 خرداد 1391برچسب:, :: 23:6 ::  نويسنده : فناوری پیشرفته

محققان با استفاده از روبات‌هاي شناور مجهز به تلفن‌هاي همراه هوشمند، فناوري جديد كشف جريان آب را مورد آزمايش قرار دادند.

237.jpeg 

به گزارش سرويس علمي خبرگزاري دانشجويان ايران (ايسنا)، محققان دانشگاه كاليفرنيا در پروژه شبكه حسگرهاي شناور (FSN) شبكه‌اي از حسگرهاي تلفن همراه را مورد آزمايش قرار دادند كه مي‌توانند داده‌هاي لحظه‌اي با وضوح تصويري بالا را از آب راهه‌هاي دشوار براي نقشه‌برداري تهيه كنند.

در فناوري جديد، جريان‌هاي آب توسط تلفن‌هاي همراه هوشمند مجهز به سيستم موقعيت‌ياب جهاني (GPS) مورد بررسي قرار گرفتند.

در اين آزمايش يكصد روبات شناور حامل تلفن همراه هوشمند مجهز به GPS در رودخانه ساكرامنتو رها شدند.

داده‌هاي جمع‌آوري شده توسط اين سيستم مي‌تواند در مناطقي با شبكه‌هاي پيچيده كانال آب بسيار حائز اهميت و حياتي باشد. اين سيستم انعطاف‌پذير همچنين مي‌تواند در مواقع اضطراري از جمله نشت نفت بداخل رودخانه‌ها نيز مورد استفاده قرار گيرد.

اين حسگرها را مي‌توان از اسك له، ساحل، توسط قايق يا حتي بالگرد در رودخانه‌ها و دريا رها كرد.

دانسفهان - زبان تاتی - بخش رامند - بخش شال - شهرداری - بخشدار - مهندس درزی پور - آزاد قزوین - فرهنگیان بخش رامند - معلمان شال - مدرسه- ابتدائی - راهنمایی - دبیرستان - درزی رامندی - رباتیک - ویندوز 8 - فناوری های پیشرفته - تلفن همراه - دانشگاه آزاد - جدیدترین - جک - طنز - فناوری اطلاعات گرایش شبکه - کاردانی - کارشاسی - ارشد - فوق لیسانس کنکور سراسری

.


محققان مهندسي هوافضاي دانشگاه ايلينويز، روبات پرنده اي طراحي كردند كه قادر است به آرامي در يك اتاق پرواز كرده و سپس بر روي دست انسان فرود بيايد.

به گزارش سرويس فناوري خبرگزاري دانشجويان ايران (ايسنا)، بر خلاف روش هاي سنتي براي الگوبرداري از حشرات در طراحي ميكرو وسايل نقليه پروازي (MAV)، محققان مهندسي هوافضا دانشگاه ايلينويز از شيوه پرواز پرندگان با قابليت بال زدن يا ثابت نگه داشتن بال به عنوان الگو براي طراحي روبات پرنده استفاده كردند.

ادامه مطلب را کلیک نمائید: : : : : : :: : :

 

.

ادامه مطلب ...


نهمین دوره مسابقات کشوری روباتیک، 25 اردیبهشت ماه امسال در دانشگاه صنعتی بابل برگزار می‌شود.

به گزارش سرويس فناوري ايسنا، مسابقات روباتيك كشوری در چهار بخش «مسيرياب»، «آتش‌نشان»، «مين ياب» و «ميكرو موس» به همت انجمن علمی مهندسی كامپيوتر و انجمن علمي برق و باشگاه روباتيك برگزار خواهد شد. اولين نمايشگاه روبات‌های آزاد از جمله «روبات‌های عمود پرواز »، «روبات‌های جنگجو»، «روبات امدادگر» و كارگاه‌های آموزشی مربوط به رشته روباتيك، برق و كامپيوتر نير برگزار خواهد شد.

همچنین گواهینامه‌ای در پایان مسابقات به شرکت کنندگان اهدا می‌شود که به تایید انجمن ملی روباتیک و دانشگاه صنعتی بابل است.

علاقه‌مندان مي‌توانند براي كسب اطلاعات بيشتر به نشاني اينترنتي http://nit.ac.ir مراجعه كنند.

.


جمعه 1 ارديبهشت 1391برچسب:, :: 21:39 ::  نويسنده : فناوری پیشرفته

فناوری های جدید و نوین جاسوسی

به نظر می رسند که این ابزارها اسباب بازیهای کوچک قدیمی باشند که از انباری بیرون آمده اند اما این دستگاههای با ظاهر معصوم در واقع پیشرفته ترین تجهیزات جاسوسی ارتش آمریکا هستند.

ارتش آمریکا درحال توسعه هواپیماهای جاسوسی کوچکی است که شبیه به اسباب بازی و در اندازه های پرندگان و حتی حشرات هستند. 

برای دیدن تصاویر دیدنی و مطالب خواندنی، ادامه مطلب را کلیک نمایید: : : : : : :

 

.

ادامه مطلب ...


سه شنبه 29 فروردين 1391برچسب:, :: 2:34 ::  نويسنده : فناوری پیشرفته

Student Robotics runs a robotics competition for teams comprised of about 4-6 sixth–form and college students (ages 16-18) primarily from the local area. All teams are supported to ensure they reach their potential; teams that aren't too far away will get a weekly visit from one of the Student Robotics Mentors, who will offer guidance and monitor the progress of the team

 

 

.


یک شنبه 27 فروردين 1391برچسب:, :: 1:43 ::  نويسنده : فناوری پیشرفته

STUDENT ROBOTICS BENEFITS

We asked our 3rd and 4th grade teachers to tell us about the benefits of the robotics program. Here is their list.

  • Increases fine motor skills.
  • Experience in problem solving
  • Teaches how to trouble shoot
  • Teaches how to work cooperatively in a group
  • Builds self esteem
  • Teaches computer programming
  • Helps students plan long term goals
  • Application to real world problems
  • Teaches them to think outside the box
  • Integration of community members into the classroom
  • Teaches physics, math and science.

 

.


یک شنبه 27 فروردين 1391برچسب:, :: 1:17 ::  نويسنده : فناوری پیشرفته

ROBOTICS WHY ?WHY

The robotics program is a multi-discipline program. It can be incorporated into every subject area. It offers the opportunity to integrate technology with the curriculum and the students love it.

The robotics program facilitates teamwork, critical thinking, problem solving, applying science principals, and mathematical solutions. The program integrates reading and writing, presentation skills, research, and creativity. In a nutshell, this program prepares students for the workforce of the 21st century

The skills learned via this program can be readily applied and transferable to work in any industry. Parents who have observed children in these environments are amazed at what these kids are experiencing. Perhaps most importantly, it engages kids at all levels.

 

 

Please click Read more: : : : : : : : :
.

ادامه مطلب ...


شنبه 26 فروردين 1391برچسب:, :: 1:54 ::  نويسنده : فناوری پیشرفته
 
 

محققین دانشگاه برکلی ربات کوچکی ساخته اند که ۱۰ سانتیمتر طول و تنها ۱۵ گرم وزن دارد. این ربات می تواند از لباس و پارچه های مختلف با سرعت زیادی به صورت عمودی بالا برود. درست مانند یک حشره که روی لباس تان بالا می رود!

به گفته آنها هر پای این ربات به یک موتور مجزا متصل است و می تواند با سرعت ۱۵ سانتیمتر در ثانیه از پارچه بالا برود. باطری هم در محل دم قرار گرفته که به تعادل کمک می کند.

این روز های توجه بسیاری از سازندگان ربات ها روی ساخت دستگاه هایی است که دارای پا هستند. چرا که آنها می گوید ماشین های دارای پا نسبت به ربات های چرخ دار بهتر عمل می کنند و این قابلیت را دارند که در شرایط ناهموار محیطی حرکت کنند. این ربات حشره نما هم به خوبی این موضوع را نشان می دهد. قاعدتا هیچ رباتی با چرخ نمی تواند به صورت عمود از چیزی مثل پارچه بالا برود.

.


شنبه 26 فروردين 1391برچسب:, :: 1:44 ::  نويسنده : فناوری پیشرفته

هوش مصنوعی یا هوش ماشینی را باید عرصهٔ پهناور تلاقی و ملاقات بسیاری از دانش‌ها، علوم، و فنون قدیم و جدید دانست. ریشه‌ها و ایده‌های اصلی آن را باید در فلسفه، زبان‌شناسی، ریاضیات، روان‌شناسی، نورولوژی، و فیزیولوژی نشان گرفت و شاخه‌ها، فروع، و کاربردهای گوناگون و فراوان آن را در علوم رایانه، علوم مهندسی، علوم زیست‌شناسی و پزشکی، علوم ارتباطات و زمینه‌های بسیار دیگر.

هوش مصنوعی به هوشی که یک ماشین از خود نشان می‌دهد و یا به دانشی در کامپیوتر که سعی در ایجاد آن دارد گفته می‌شود. بیشتر نوشته‌ها و مقاله‌های مربوط به هوش مصنوعی آن را «دانش شناخت و طراحی عامل‌های هوشمند» تعریف کرده‌اند. یک عامل هوشمند سیستمی است که با شناخت محیط اطراف خود، شانس موفقیت خود را بالا می‌برد. جان مکارتی که واژه هوش مصنوعی را در سال ۱۹۵۶ استفاده نمود، آن را «دانش و مهندسی ساخت ماشین‌های هوشمند» تعریف کرده‌است. تحقیقات و جستجوهایی انجام شده برای رسیدن به ساخت چنین ماشین‌هایی مرتبط با بسیاری از رشته‌های علمی دیگر است، مانند علوم رایانه، روان‌شناسی، فلسفه، عصب شناسی، علوم ادراکی، تئوری کنترل، احتمالات، بهینه سازی و منطق.

.


جمعه 25 فروردين 1391برچسب:, :: 10:29 ::  نويسنده : فناوری پیشرفته

اگر اخبار مربوط به روباتها را دنبال می کنید حتما با نام "داوینچی" ربات جراح معروف و پیشرو آشنا هستید. این ربات که از آن برای انجام عمل های جراحی حساس استفاده می شود قابلیت کنترل از راه دو را نیز دارد.

همین موضوع باعث شد که مسوولان ناسا به فکر استفاده دیگری از این ربات جراح بیافتند: تعمیر فضاپیما ها

تعمیر سفینه های فضایی یا اجزای مختلف ایستگاه های فضایی کاری بسیار پرهزینه در عین حال پر ریسک است و نیاز به تربیت فضانوردانی ماهر و جان بر کف دارد، اما اگر بتوانیم این کار سخت را به یک ربات واگذار کنیم چه؟

این سوالی بود که به ذهن متخصصین فضایی ناسا رسید و از آنجایی که یک ربات هنرمند به نام داوینچی حاضر و آماده بود، سوال آنها به زودی پاسخ خود را پیدا کرد. ناسا به سراغ مهندسین روبوتیک پزشکی دانشگاه جانز هاپکیز و دانشگاه ویرجینیای غربی رفت و از آنها خواست تا روبات داوینچی را طوری طراحی و برنامه ریزی کنند که برای انجام کارهای ظریفی در حد بریدن نوارهای پلاستیکی نگهدارنده، بدون آسیب رساندن به دیگر اجزا آماده باشد.

به این ترتیب یک مهندس می تواند روی زمین و پشت دستگاه کنترلی خود لم بدهد و بدون تحمل سختی های سفر به فضا، کار تعمیر یک فضاپیما را به راحتی انجام دهد.

البته فعلا مشکل اساسی که در این زمینه وجود دارد، تاخیر در دریافت و ارسال داده های بین زمین و فضاپیما خواهد بود که مهندسین در حال اندیشیدن چاره ای برای آن هستند. به نظر شما آیا می توان راه حلی برای این مشکل پیدا کرد؟


 

.


سه شنبه 22 فروردين 1391برچسب:, :: 17:1 ::  نويسنده : فناوری پیشرفته

گروهی از مهندسان آمریکایی می گویند که موفق به اختراع رباتی با سوخت هیدروژنی شده اند که همانند یک عروس دریایی درون آب حرکت می کند.

البته توسعه این ربات که با نام Robojelly شناخته می شود، هنوز در مراحل اولیه است، اما محققان امیدوارند که از آن در ماموریت های نجات و اکتشاف زیرآبی استفاده کنند.

Yonas Tadesse از نشریه Smart Materials and Structures می گوید که حرکت شنای ساده عروس دریایی، آن را تبدیل به مدل ایده آلی برای یک ماشین می کند‫.‬

استفاده از سوخت هیدروژن هم به شکل تئوری بدان معنی است که این ربات هیچ گاه بدون انرژی نمانده و خاموش نمی گردد.

آقای Tadesse مدیر این پروژه می گوید: «با دانش فعلی ما، این اولین نمونه موفقیت آمیز تامین نیرو از هیدروژن بیرونی به عنوان منبع سوخت در یک ربات زیردریایی است.»

عضلات مصنوعی

یک عروس دریایی با کمک ماهیچه های حلقوی . . . .

ادامه مطلب را کلیک نمایید: : : : : :

.

ادامه مطلب ...


دانش آموزان روباتیک منطقه شال (استان قزوین) از مسابقات بین المللی روبوکاپ آزاد ایران-2012 در نمایشگاه بین المللی تهران در آخرین روز و اختتامیه مسابقات(19/01/1391) بازدید کردند.

 

.


در ايام برگزاري هفتمين دوره مسابقات بین المللی ربوکاپ آزاد ایران افراد علاقه مند مي توانند از اين مسابقات بازديد كنند .
به گزارش ستاد اطلاع رسانی هفتمین دوره مسابقات بین المللی ربوکاپ آزاد ایران – 2012 ، در روز هاي 17 ، 18 و 19 فروردين علاقه مندان به  دانش رباتیک ، دانشجويان ، استادان ، معلمان ، پژوهشگران ، محققان ، مديران صنايع و شركت ها مي توانند با حضور در محل دائمي نمايشگاه هاي بين المللي تهران روند توسعه دانش رباتيك و دست آوردهاي جديد پژوهشي جوانان با استعداد كشورمان در هوش مصنوعی را از نزديك مشاهده كنند .

.


چهار شنبه 16 فروردين 1391برچسب:, :: 18:10 ::  نويسنده : فناوری پیشرفته

 

یوزپلنگ روباتیک رکورد شکست

آژانس پروژه های تحقیقاتی دفاعی پیشرفته آمریکا ادعا کرد یوزپلنگ روبایتک که "چیتا" نام دارد توانسته رکورد دویدن روباتهای پادار را بشکند.

ادامه مطلب را کلیک نمایید . . . .

.

ادامه مطلب ...


چهار شنبه 16 فروردين 1391برچسب:, :: 2:7 ::  نويسنده : فناوری پیشرفته

رویاکدر این فایل پی دی اف در 27 صفحه تمام مراحل اسمبل یا سرهم بندی یک بازوی رباتیک 5 درجه آزادی به صورت عکس نشان داده شده است

 دانلود آموزش گام به گام مونتاژ یک بازوی رباتیک

منبع سایت رویاک

.


چهار شنبه 17 فروردين 1391برچسب:, :: 1:56 ::  نويسنده : فناوری پیشرفته

 

آشنایی با گستره کاربرد روبات های پرنده

حشرات روباتی

به زودی نه تنها در عرصه نظامی بلکه در عملیات های امدادی و کمک رسانی به مردم نیز از حشرات کوچک روباتیک که MAV  نامیده می شوند، استفاده خواهد شد.

 

وزارت دفاع ایالات متحده تاکنون بیش از سی میلیون دلار برای طراحی و ساخت این روبات های کوچک هزینه کرده است. از آنجا که استفاده از این روبات های کوچک، بهترین راه حفاظت نیروها از خطرات موجود در عملیات های شناسایی است، سازمان پروژه های تحقیقات دفاع پیشرفت ایالات متحده (DARPA) از چندین گروه تحقیقاتی برای ساخت روبات هایی که طول، عرض و ارتفاع شان کمتر از 20 سانتی متر باشد، حمایت مالی به عمل آورده است.

در واقع این روبات های پرنده، کوچک ترین هواپیماهای بدون سرنشین هستند که تاکنون ساخته شده اند.

این روبات های کوچک پرنده به تقلید از حرکات پرواز و نحوه بال زدن . . . .

ادامه مطلب را کلیک نمایید . . .

.

ادامه مطلب ...


چهار شنبه 16 فروردين 1391برچسب:, :: 1:41 ::  نويسنده : فناوری پیشرفته

کلمه روبات از یک واژه زبان چک به نام  «Roboa» مشتق شده و به معنی کارگران اجباری است و همین معنی، تا حدودی وظایف و نحوه عملکرد روبات‌ها را در دنیای واقعی نشان می‌دهد. اکثر روبات‌ها در دنیای واقعی به منظور انجام دادن کارهای سخت یا خطرناک یا نیازمند دقت زیاد مورد استفاده قرار می گیرند. هدف از طراحی آن‌ها انجام مأموریت‌هایی است که بشر یا قادر به انجام آن‌ها نیست یا عامل خستگی و پایین آمدن دقت بشر در انجام کارهای یکنواخت، تأثیر زیادی در عملکرد او در اجرای آن کارها دارد.

روبات‌ها چگونه کار می‌کنند؟

ساختار بدن انسان به صورت کلی به پنج جزء اصلی تقسیم می‌شود:

1- سازه یا اسکلت بندی بدن انسان

2- سیستم عضلانی که وظیفه حرکت دادن سازه بدن انسان را برعهده دارد.

3- سیستم حسگرهای موجود در بدن که اطلاعاتی را در مورد بدن و محیط اطراف دریافت می‌کند.

4- منبع انرژی که عضلات و سنسورها را حرکت می‌دهد.

5- سیستم مغز که اطلاعات گرفته شده از حسگرها را پردازش می‌کند و دستورات لازم را به عضلات و سیستم های حرکتی می‌دهد.

البته علاوه بر موارد ذکر شده، ما دارای هوش و اخلاق نیز هستیم و موارد نامبرده فقط سیستم‌های فیزیکی قابل لمس بدن انسان را شامل می‌شود.

یک روبات از تعداد زیادی اجزا، مانند موارد نامبرده تشکیل شده است. یک روبات معمولی دارای یک سازه فیزیکی، یک موتور، یک سیستم حسگر، یک منبع تغذیه و یک مغز کامپیوتری است که تمامی این المان ها را کنترل می‌کند.

به طور کلی روبات‌ها، ماشین‌هایی هستند که می‌توانند رفتار انسان و حیوان را تا حد زیادی مانند آن‌ها انجام دهند.

در این مقاله به بررسی مفاهیم اولیه علم روباتیک می‌پردازیم و نحوه عملکرد روبات‌های مختلف را مورد بررسی قرار می‌دهیم.

آقای Yoseph Engelberger، یکی از افراد با سابقه در زمینه روباتیک صنعتی، می‌گوید: «من نمی توانم یک روبات را تعریف کنم، اما موقعی که یکی از روبات‌ها را می‌بینم، می توانم واژه قابل تعریفی برای آن داشته باشم.» هر یک از ما تعریف متفاوتی از روبات در ذهنمان نقش بسته است. هر یک از روبات‌ها وظایف و عملکرد متفاوتی دارند. ممکن است با تعدادی از روبات‌های معروف آشنا باشید که در زیر توضیحات کلی راجع به آن ها آورده شده است:

- R2D2 و C-3PO: در فیلم جنگ ستارگان که هوشمند، سخنگو و دارای شخصیت نیز بودند.

- AIBO: محصول شرکت سونی یک روبات سگ نما است که می‌توانست از طریق تبادل اطلاعات با انسان، بیاموزد.

- Dekster: روبات انسان‌نمای جدید شده‌اند كه می‌تواند از طریق آزمون و خطا به مرور راه ‏رفتن و در نهایت دویدن را فرا بگیرد.

- روبات‌های صنعتی که روبات‌های خودکار هستند و در . . .  ادامه مطلب را کلیک نمایید

.

ادامه مطلب ...


چهار شنبه 16 فروردين 1391برچسب:, :: 1:34 ::  نويسنده : فناوری پیشرفته

در یك تعریف بسیار ساده و ابتدایى مى‌توان گفت روبات‌ها ماشین‌هایى قابل كنترل توسط كامپیوترها هستند كه برنامه‌ریزى شده‌اند تا حركت كنند، اشیاى خاصى را جابه‌جا كنند و كارهاى دیگرى كه در محدوده كارى آنها قرار دارد، انجام دهند. در واقع روبات‌ها مى‌توانند كارهاى تكرارى را سریع‌تر، ارزان‌تر و دقیق‌تر از انسان‌ها انجام دهند و به همین دلیل هم تولید انواع و اقسام آنها روز به روز گسترش می‌یابد.

روبات ها دو ویژگی خاص دارد: اول این‌كه یك روبات باید قابلیت برنامه‌‌ریزی داشته باشد. یعنی بتوانیم از یك ابزار مكانیكی انتظار داشته باشیم با توجه به نیازهای ما كارهای مختلفی انجام دهد و دوم این‌كه بتواند مثل هر ابزار مكانیكی دیگری حركت كند یا جابه‌جا شود. به زبان مهندسی‌تر باید چند درجه آزادی داشته باشد. یعنی مثلا بچرخد، به جلو یا عقب برود یا بازوهایش بتوانند در چند جهت حركت كنند.

به طور كلی استفاده از روبات‌ها مزایای زیادی برای انسان‌ها دارد. این مزایا كاملا آشكار است. معمولا یك روبات می‌تواند كارهایی كه ما انسان‌ها می‌خواهیم انجام دهیم را ارزان‌تر انجام‌ دهد. علاوه بر این روبات‌ها می‌توانند كارهای خطرناك مانند نظارت بر تأسیسات انرژی هسته‌ای یا كاوش یك آتشفشان را انجام دهند. از طرف دیگر روبات‌ها می‌توانند كارها را دقیق‌تر از انسان‌ها انجام دهند و روند پیشرفت در علم پزشكی و سایر علوم كاربردی را سرعت ‌بخشند. روبات‌ها بویژه در امور تكراری و خسته‌كننده مانند ساختن صفحه مدار، ریختن چسب روی قطعات یدكی و... سودمند هستند. روبات‌ها امروزه در صنایع، در كاوش‌هایی كه انسان به دلیل شرایط مختلفی قادر به حضور در محیط انجام آنها نیست، در پزشكی، در رانندگی، در خانه‌های ما و در كنار فرزندانمان حضور دارند.

معمولا یك روبات می‌تواند كارهایی كه ما انسان‌ها می‌خواهیم انجام دهیم را ارزان‌تر انجام‌ دهد. علاوه بر این روبات‌ها می‌توانند كارهای خطرناك مانند نظارت بر تأسیسات انرژی هسته‌ای یا كاوش یك آتشفشان را انجام دهند. از طرف دیگر روبات‌ها می‌توانند كارها را دقیق‌تر از انسان‌ها انجام دهند و روند پیشرفت در علم پزشكی و سایر علوم كاربردی را سرعت ‌بخشند. روبات‌ها بویژه در امور تكراری و خسته‌كننده مانند ساختن صفحه مدار، ریختن چسب روی قطعات یدكی و... سودمند هستند

همچنین می‌توان به مزایای دیگر روبات از جمله افزایش بهره‌وری، افزایش تولید، بهبود كیفیت كار، افزایش دقت، جلوگیری از اتلاف نیروی انسانی، افزایش سرعت، كاهش هزینه و كاهش ضایعات اشاره كرد.

زندگی در كنار روبات‌ها

 

از طرف دیگر روباتیك و اتوماسیون در بسیاری از موارد می‌توانند ایمنی، میزان تولید، بهره و كیفیت محصولات را افزایش دهند. روبات‌ها می‌توانند در موقعیت‌های خطرناك كار كنند و با این كار جان هزاران انسان را نجات دهند. در ضمن روبات‌ها به راحتی كارهای خود توجه ندارند و نیازهای انسانی برای آنها مفهومی ندارد. به عبارت دیگر روبات‌ها هیچ‌گاه خسته نمی‌شوند. البته مزایای روبات‌ها به این موارد محدود نمی‌شود، چراكه دقت روبات‌ها خیلی بیشتر از انسان‌هاست. آنها در حد میلی یا حتی میكرواینچ دقت دارند. در عین حال روبات‌ها می‌توانند در یك لحظه چند كار را با هم انجام دهند، ولی انسان‌ها در یك لحظه تنها یك كار انجام می‌دهند.

قانونی برای زندگی روبات ها در کنار انسان ها

زمانی که ایزاک آسیموف نویسنده مشهور ژانر علمی - تخیلی در کتاب های خود پیش بینی کرد جهان آینده جهانی خواهد بود که در آن انسان ها در کنار روبات ها زندگی خواهند کرد و اجتماع به معنای حضور توامان انسان ها و روبات ها خواهد بود، پیش بینی هم کرد که کنترل روبات ها برای انسان با تعریف سه قانون ساده و تفهیم این سه قانون به روبات ها ممکن خواهد بود، اما به نظر می رسد که مقامات و دانشمندان ژاپنی در نگاه خود به آینده، نظر آسیموف را نپذیرفته اند و به این نتیجه رسیده اند که برای کنترل روبات ها به یک کتاب قانون کامل نیاز است. بر اساس گفته های مسوولان ژاپنی «سه قانون آسیموف» به هیچ وجه برای کنترل روبات ها و تضمین سلامت انسان در آینده کافی نخواهد بود. در واقع وزارت اقتصاد، تجارت و صنعت ژاپن یک مجموعه قوانین پیچیده و گسترده برای زمانی که تمیز کردن، حمل ونقل، و حتی آشپزی انسان ها توسط روبات ها انجام می گیرد، تدوین کرده است.

زندگی در كنار روبات‌ها

 

پیش نویس این قانون که فعلاً نام آن «راهکارهایی برای تضمین سلامت نسل آینده روبات ها» است در شصت صفحه برای نخست وزیر، سایر وزرا و چند چهره شناخته شده صنعت روبات ژاپن فرستاده شده است. در تدوین این پیش نویس نظر دانشمندان، طراحان صنعتی، حقوقدانان، جامعه شناسان و حتی پزشکان ژاپنی لحاظ شده است.

قانون اول آسیموف این گونه است: «یک روبات نباید طبق هیچ شرایطی به یک انسان آسیب برساند و نباید بگذارد که یک انسان در هیچ شرایطی دچار آسیب شود.»

این قانون اما در پیش نویس ژاپنی به این شکل درآمده است: «یک روبات باید ریسک خطر را ارزیابی کند، در واقع این روبات باید میزان خطر، و نوع منبع خطر را ارزیابی کند و بتواند تشخیص بدهد که چطور می توان یک انسان را از خطر حفظ کرد.»   

بر اساس قانون ژاپنی، یک منبع اطلاعاتی که همه روبات ها به آن متصل می شوند تمام انواع آسیب های ممکن به انسان، خطر هر آسیب و چگونگی برطرف کردن یا درمان آن آسیب و موارد لازم برای بهبود شرایط را در خود ضبط خواهد کرد.   

ژاپن احتمالاً اولین کشور جهان خواهد بود که در آن روبات عهده دار نقشی مهم در زندگی انسانی خواهد بود. در حال حاضر ژاپنی ها انواع مختلفی از روبات ساخته اند که کارایی های مختلفی دارند. جدیدترین نوع این روبات ها که چند نمونه از آنها در حال حاضر به بازار عرضه شده روبات هایی است که به افراد سالخورده در راه رفتن، نشستن و انجام اعمال روزانه خود کمک می کند. در حال حاضر روبات هایی که می توانند خانه ها را جارو کنند یا شیشه ها را بشویند در مغازه های ژاپن به راحتی قابل خریداری هستند، جالب اینکه نوع دیگری که در حال حاضر به آسانی می توان خرید، روبات های سخنگو هستند که طراحی شده اند تا با صحبت کردن با افراد مختلف و پاسخ گفتن به سوالات آنها، این افراد را از تنهایی نجات دهند. در حال حاضر روبات های سخنگو دو میلیارد ین(15 میلیون دلار)و روبات های همه کاره پرستار - نظافتچی( ده میلیارد ین )هشتاد میلیون دلار قیمت دارند، اما قطعاً در آینده و با تولید انبوه این روبات ها قیمت آنها کاهش خواهد یافت.

زندگی در كنار روبات‌ها

 

مقایسه قانون های آسیموف و قانون ژاپن 

قانون سه گانه آسیموف

* یک روبات نباید به یک انسان آسیب برساند و باید به هر طریقی مانع از آسیب رسیدن به یک انسان شود.

* یک روبات باید از تمام دستوراتی که هر انسان به او می دهد پیروی کند مگر مواردی که ناقض قانون اول است.

* یک روبات باید خود را از کلیه خطرات حفظ کند مگر آنکه شرایط به گونه یی باشد که ناقض قانون های اول و دوم باشد.  

 

بخش هایی از قوانین ژاپنی 

* تمام مراحل طراحی، ساخت، عرضه، تعمیر و استفاده از روبات ها باید با رعایت کامل تمام بندهای قانون انجام گیرد

*باید در ساخت تمام روبات ها، حفظ منافع انسانی و حفظ سلامت انسان، و اولویت داشتن اهمیت انسان بر ماشین لحاظ شود.

* باید تمام تلاش را به کار برد تا از آسیب رسیدن به روبات ها جلوگیری کرد. در طراحی روبات ها و به کارگیری آنها باید قوانین امنیتی را کاملاً در نظر گرفت و لحاظ کرد.

.


فهرست مطالبی که در این کتاب می خوانیم به این شرح می باشد:

- قطعات مورد نیاز ( سنسور، میکروکنترلر، آی سی، رگولاتور، کریستال)

- توضیحات مدار

- تغذیه روبات

- مسیر روبات

- نمونه مسیر روبات

- نقشه مدار

- برنامه میکروکنترلر

    - نحوه کار با میکروکنترلر

- مکانیک یک روبات نمونه

   در این کتاب با نحوه عملکرد روبات دنبال کنندهمسیر آشنا می شوید.  ( فرمت pdf ، کمتر از 1 مگا بایت)

لینک دانلود:         دانلود کتاب الکترونیکی روبات دنبال کننده خط

.


سه شنبه 8 فروردين 1391برچسب:, :: 17:2 ::  نويسنده : فناوری پیشرفته

 

فهرست مطالب:

  • لحیم
    • در هنگام لحیم کردن به نکات زیر توجه کنید.
  • مدارات الکترونیکی
    • کلیدها (switch)
    • LED
    • توان(Power)
  • باتری
    • باطری های خورشیدی(Solar cell)
  • آیسی های مربوط به گیتهای منطقی
  • تقویت کننده های عملیاتی
  • تایمر 

فرمت فایل pdf و حجم آن 5/1 مگابایت ، تعداد صفحه: 36 .... لینک زیر جهت دانلود فایل می باشد

دانلود فایل مبانی الکترونیک در روباتیک

.


چهار شنبه 2 فروردين 1391برچسب:, :: 18:59 ::  نويسنده : فناوری پیشرفته

 

کتاب در مورد روبات

 

 

لینک دانلود:   دانلود کتاب به حجم 25 مگابایت به زبان اصلی

.


چهار شنبه 2 فروردين 1391برچسب:, :: 12:33 ::  نويسنده : فناوری پیشرفته

آنچه در تصویر زیر می بینید یک روبات است که می تواند در زیر آب شنا و یا بهتر بگوییم غواصی کند.

این روبات مجهز به سیسیتم کنترل بی سیم می باشد.

از کاربردهای این روبات می تواند به جستجوی زیر آب اشاره کرد.

.


چهار شنبه 2 فروردين 1391برچسب:, :: 12:30 ::  نويسنده : فناوری پیشرفته

روباتیک,روبات جراح

        روبات کمک جراح علاوه بر اینکه دقت بالا و خطای کمتری دارد,می تواند لزوم حضور جراح و یا دستیار جراح را در اتاق جراحی حذف نماید.  لیندا وندن از دانشگاه تکنولوژی آیندهوون نسل دیگری از روبات های جراح را ساخته است می تواند به حس لامسه عکس العمل نشان دهد.

 

.


جمعه 26 اسفند 1390برچسب:, :: 1:16 ::  نويسنده : فناوری پیشرفته

سورنا

 

.


صفحه قبل 1 2 صفحه بعد

درباره وبلاگ


به وبلاگ فناوری های پیشرفته برای بشریت خوش آمدید. متشکرم از شما دوستان و عزیزان بخاطر بازدید از این وبلاگ
آخرین مطالب
پيوندها

تبادل لینک هوشمند
  ابتدا ما را با عنوان فناوری پیشرفته و آدرس roboiran.LXB.ir لینک نمایید سپس مشخصات لینک خود را در زیر نوشته . در صورت وجود لینک ما در سایت شما لینکتان به طور خودکار در سایت ما قرار میگیرد.





نويسندگان


ورود اعضا:

آمار وب سایت:  

بازدید امروز : 2
بازدید دیروز : 2
بازدید هفته : 2
بازدید ماه : 2790
بازدید کل : 62696
تعداد مطالب : 218
تعداد نظرات : 99
تعداد آنلاین : 1